伺服驱动器V90故障报警：通过报告信息显示驱动设备各组件识别到的错误和状态。 报告信息分为故障和报警。

故障：

- 表示为 Fxxxxx。- 会导致故障相应。- 在消除原因后必须应答。- 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。- 通过 Modbus 状态字 PZD1.1（故障状态）显示状态。- 记录在故障缓冲器中。

报警：

- 表示为 Axxxxx。- 对驱动设备不产生进一步影响。- 在消除原因后报警会自动复位。不需要应答。- 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。- 记录在报警缓冲器中。

故障和报警的通用属性：- 能根据报告信息触发。- 包含组件号，以指出发生故障的 SINAMICS 组件。- 包含报告信息的诊断说明。

故障与报警区别：故障的显示优先级高于报警，如故障和报警都发生，则仅显示故障直至故障被应答。

故障代码说明:  

F1000 内部软件错误      F7802  馈电或功率单元未就绪     F1001  浮点异常        F7815 功率单元已更改      F1003 访问存储器时出现应答延迟

F1002  内部软件错误     F30001  电源模块：过电流          F7901  电机超速        F1015  内部软件错误        F7900  电机堵转/转速环到达挡块

F7995 电机识别失败      F1018  启动多次中断                   F7011  电机过热        F1030 上位机的通讯故障   F30002  直流母线过电压        

F1611  SI CU：发现故障   F30003 直流母线欠压               F30021 接地故障       F30004  驱动散热片过热    F7085开环控制/闭环控制参数被更改

F31101 零脉冲故障       F31110  串行通讯故障                  F31150  初始化出错   F7452 跟随误差过大         F30005  电源模块：过载 I2t       

F7450  静态监控已响应  F7459 不存在零脉冲         F7403 达到直流母线电压下限  F7801 电机过电流    F31100 零脉冲距离出错

F7491  到达负停止挡块   F52931  变速箱限制              F52933  PTO变速箱限制   F30011 主电路中存在断相   F7410 电流控制器输出受限  

F7404 达到直流母线电压上限        F30015  相位故障的动力电缆        F7412 换向角出错（电机模型）             F30027 直流母线预充电时间监控

F7430  无法切换到扭矩开环运行    F30036内部空间过热                     F7442  LR：多圈与模数范围不匹配       F31130  粗同步的零脉冲和位置错误

F30050 24 V 电源过电压                F7431  无法切换到无编码器运行    F7443  参考点坐标不在允许范围内       F7458 EPOS：未找到参考点挡块

F31117  A/B/R信号取反出错          F7453 位置实际值预处理错误         F31112  串行记录中的故障位已置位     F7475 EPOS：目标位置 < 运行范围起点

F52987  绝对编码器已更换              F52904  控制模式更改                   F7476 EPOS：目标位置 > 运行范围终点  F52911  正向扭矩限值错误

F52985  绝对编码器电机错误          F7800 驱动：无功率单元                F7599 编码器 1： 无法调整           F52984  未配置增量编码器电机

F52983  没有检测到编码器            F7493 LR： 溢出位置实际值的范围  F52981  绝对编码器电机不匹配         F52980  绝对编码器电机已更改

F7490  运行时取消使能信号          F7492  到达正停止挡块            F52912  负向扭矩限值错误             F7482 EPOS：轴位置 > 正向软限位开关

F7460 EPOS：未找到参考点挡块端点   F7481  EPOS：轴位置 < 负向软限位开关      F52903  故障状态与故障缓存中的故障不一致 

报警说明:

A1009  控制单元过热              A7478 EPOS： 目标位置 > 正向软限位开关      A1032  需要保存所有参数

A1019  写入可移动设备失败    A7479 EPOS： 到达负向软件限位开关             A7480 EPOS： 到达正向软件限位开关

A1045  组态数据无效              A7496  不可使能                A1920  Drive Bus 总线： 在 To 后接收设定值 

A7576  由于故障无编码器运行生效   A7585 P-TRG 或 CLR 激活                      A1932 DSC 中缺少 Drive Bus 总线时钟周期等时同步

A5000 驱动散热片过热             A7805  功率单元过载 I2t                                  A7012  电机温度模型 1/3 过热  

A7965 需要保存                       A7456 EPOS：设定速度极限                            A7441  LR：保存绝对编码器调整的位置偏移量  

A7971 换向角偏移测定激活      A7991 正在进行电机数据检测                          A7461 EPOS：零点未设置

A30016  负载电源关闭             A31411 绝对编码器报警                                   A7469 EPOS：移动块 < 目标位置 < 负向软限位开关

A52900 数据拷贝故障              A30031 U 相位的硬件电流限制响应                  A7470 EPOS：移动块 > 目标位置 > 正向软限位开关

A7473 EPOS：到达运行范围起点      A52901 制动电阻达到报警阈值               A7471 EPOS：移动块目标位置位于模数范围之外  

维修须知：

1，公司维修服务，质保期为3个月，以客户收到货后开始计算。

2，返修服务，同一问题3个月内返修免费，不同问题，按首次维修计费；超出3个月，均按首次维修计费。特殊情况，及时沟通。

3，所维修产品均贴有本公司的维修标识牌，标有年月日，作为双方凭证，请客户勿撕掉。

4，请客户尽量将产品故障写明，避免漏掉任何一个细节。

5，如产品需要更换备件，会跟客户沟通，需加上备件费用。如：需更换主板、电源板、可控硅等硬件。

物流：

1，公司默认顺丰、德邦快递，费用由双方各自承担发出的费用。特殊情况需要到付的，会及时跟客户沟通。

2，每天下午统一登记发出。

3，客户收到货后，第一时间检查是否运输中出现问题，及时拍照取证，联系本公司，由公司跟物流联系赔偿。本公司收到客户邮寄的产品，也会第一时间检查。

总之：公司会从客户角度出发，及时跟客户沟通。尽所能，做到客户利益最大化，欢迎广大客户朋友随时来电咨询！